Единоборства являются самым древним видом спорта стоящим на ровне с легкой атлетикой и плаваньем. Во времена древней Греции кулачные бои имели особую популярность, поскольку уклад общества четко разделялся на ремесленников, бойцов и философов. При проведении поединков для защиты рук бойцов использовали накладки из натуральной кожи перемотано веревкой. Такая конструкция защищала ударную поверхность от ссадин и царапин. Спустя некоторое время подобное снаряжение получило ряд изменений. Ударные фаланги начали перематывать ремнями из мягкой кожи добавляя подкладку из шерсти для большего удобства. Перчатки несли сугубо соревновательный характер в связи с чем со временем кожаные ремни на руках стали делать из более грубой кожи усиливая различными металлическими элементами. Такой подход был обусловлен правилами поединков, а, следовательно, чем больше было нанесено урона, тем лучше.
Так выглядели первые перчатки для единоборств и учитывая их внешний вид и назначение навряд ли можно назвать из защитными или тренировочными. Время шло и направление развивалось, а вместе с ним развивалась и экипировка. Следующим вариантом перчаток для единоборств стали уже более похожие на привычные нам изделия перчатки. Однако вместо наполнителя римляне использовали металл и стальные шарики.
С появлением английского бокса в современной вариации правила кулачных поединков потерпели кардинальные изменения, а в дальнейшем получили специализированную экипировку. Подобный подход прослеживался во многих направлениях при этом главным предком перчаток для единоборств после древней Греции являются английские перчатки для бокса.
Развитие и популяризация единоборств стала отправной точкой для создания различных моделей под конкретное назначение и вид спорта. Существует большое количество разнообразных перчаток для единоборств, среди которых тренировочные, снарядные, перчатки для мма и детские перчатки.